Compartir carpetas en VirtualBox entre el Host y la máquina virtual (huésped)

Para crear una carpeta compartida, desde la maquina virtual, entramos en dispositivos/ carpetas compartidas/ preferencias de carpetas compartidas

 le damos a agregar nueva

 en la ventana que aparece se pone la ruta o se selecciona la carpeta que se quiere compartir de la maquina real

 a través de red/ vbox/ \\vboxvr\compartida ya podemos compartir lo que queramos.